 Prvi fudbalski klub u Milivi je osnovan kao "Sokolsko Drustvo" davne 1936. godine. Prvu loptu u selo doneo je ucitelj Velja Grubac na inicijativu opstinskog cinovnika Arse Antonijevica i opstinskog delovodje Radosava Dimitrijevica. Za istoriju kluba vezuju se imena "Sokolsko Drustvo Miliva", Sportsko Drustvo "Nnapredak" i sadasnji naziv Sportsko Drustvo "Buducnost" iz Milive. |
| Od 1962. godine, klub se u kontinuitetu takmici u opstinskoj ligi Despotovac da bi tek 1967. godine dobio priliku da se takmici u barazu za visi stepen takmicenja, gde je voljom fudbalskih mocnika iako povoljnog rezultata protiv "Mladost" iz Koncareva gubi za zelenim stolom zbog navodno neispravnih legitimacija. |
 |
| U periodu od 1970. do 1980. godine klub je konacnouspeo da se plasira pod Savez tj. sadasnju Okruznu ligu. Ta liga je od strane rukovodstva liga neozbilno shvaceno te je klub zauzeo ubedljivo zadnje mesto i ispada iz lige i pravi pausu u takmicenju od jedne godine (od 1976. do 1977. godine). u sezoni 1984/85. klub je uspeo i da ostvari najveci uspeh u svojoj istoriji plasmanom u Sumadisko-Pomoravsku ligu gde se takmicio do 1991. godine. |
 |
| U poslednjoj deceniji dvadesetog veka i prvoj dvadesetprvog veka, klub se takmici u Pomoravskoj okruznoj |
|
 |
ligi gde u kontinuitetu do 2006. godine pruza domacinski fudbal, tako da su svih tih godina bili u vrhu ili sredini tabele.U klubu je 2000. godine pokusana modernizacija kluba od strane fudbalskog radnika i pocasnog predsednika kluba Stoise Pavlovica - Butudzua koja, kao i mnoge do tada nije uspela da zazivi ali ne krivicom pomenutog inicijatora vec zbog nerazumevanja sela. |
